減速機の構造

減速機は、歯車伝達を通じて速度を落とし、トルクを増加させる機械装置です。その構造は主に入力軸、出力軸、ギヤセット、ベアリング、ハウジング、シールなどのコア部品で構成されています。

減速機は伝達方式により、遊星歯車減速機、ウォーム歯車減速機、ハーモニック減速機などに分類されます。中でも、遊星歯車減速機は、そのコンパクトな構造、高い伝達効率（通常 95% 以上）、および強力な耐荷重能力（単段トルクは数千ニュートン-メートルに達する可能性がある）により、精密伝達分野で広く使用されています。-その中心構造には、太陽歯車、遊星歯車、内歯車リング、および遊星キャリアが含まれます。動力は複数のギアの噛み合いによって分割されるため、小さなスペースで高い減速比 (通常 3 ～ 100:1) を実現します。{7}

ハウジングの材質は主にアルミニウム合金や鋳鉄で、精密ベアリング（アンギュラ玉軸受など）を使用することでスムーズな動作を実現しています。潤滑剤の漏れを防ぐために、シーリング設計は IP65 以上の保護等級を満たす必要があります。医療ロボットなどのハイエンド アプリケーションでは、減速機のバックラッシが低いことも必要です（<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.